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现代控制理论视频教程 俞立 40讲 浙江工业大学

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课程介绍

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    158-测试试卷-现代控制理论课程期末考试（试卷1）.pdf
    159-测试试卷-现代控制理论课程期末考试（试卷2）.pdf
    160-测试试卷-现代控制理论期末考试（试卷3）.pdf
    161-测试试卷-现代控制理论期末考试（试卷1答案题解）.pdf
    162-测试试卷-现代控制理论期末考试（试卷2答案题解）.pdf
    139-其他资源-绪论.pdf
    140-其他资源-利用Matlab进行系统模型间的相互转换.pdf
    141-其他资源-跟踪控制器设计.pdf
    142-其他资源-跟踪控制器设计.pdf
    143-其他资源-状态空间模型的建立.pdf
    1-教学录像-绪论（一）.mp4
    10-教学录像-状态转移矩阵.mp4
    100-演示文稿-线性系统的稳定性分析.pdf
    101-例题-线性系统的稳定性分析.pdf
    102-电子教材-李雅普诺夫稳定性方法在控制系统分析中的应用.pdf
    103-演示文稿-李雅普诺夫稳定性方法在控制系统分析中的应用.pdf
    104-教学课件-磁盘驱动器读入控制系统.pdf
    105-教学课件-机床控制系统.pdf
    106-电子教材-离散时间系统稳定性分析.pdf
    107-演示文稿-离散时间系统稳定性分析.pdf
    108-演示文稿-线性反馈控制系统.pdf
    109-电子教材-线性反馈控制系统.pdf
    11-教学录像-非齐次状态方程的解.mp4
    110-例题-线性反馈控制系统.pdf
    111-演示文稿-稳定化状态反馈控制器设计.pdf
    112-电子教材-稳定化状态反馈控制器设计.pdf
    113-例题-稳定化状态反馈控制器设计.pdf
    114-演示文稿-极点配置.pdf
    115-电子教材-极点配置.pdf
    116-例题-极点配置.pdf
    117-教学课件-喷漆机器人.pdf
    118-演示文稿-跟踪控制器设计.pdf
    119-电子教材-跟踪控制器设计.pdf
    12-教学录像-离散时间状态空间模型.mp4
    120-例题-跟踪控制器设计.pdf
    121-教学课件-涂胶控制系统.pdf
    122-演示文稿-观测器设计.pdf
    123-电子教材-观测器设计.pdf
    124-例题-观测器设计.pdf
    125-演示文稿-基于观测器的控制器设计.pdf
    126-电子教材-基于观测器的控制器设计.pdf
    127-例题-基于观测器的控制器设计.pdf
    128-演示文稿-降阶观测器设计.pdf
    129-电子教材-降阶观测器设计.pdf
    13-教学录像-系统的能控性（一）.mp4
    130-例题-降阶观测器设计.pdf
    131-演示文稿-二次型最优控制.pdf
    132-电子教材-二次型最优控制.pdf
    133-例题-二次型最优控制.pdf
    134-演示文稿-应用MATLAB求解二次型最优控制问题.pdf
    135-电子教材-应用MATLAB求解二次型最优控制问题.pdf
    136-演示文稿-离散时间系统的线性二次型最优控制.pdf
    137-电子教材-离散时间系统的线性二次型最优控制.pdf
    138-例题-离散时间系统的线性二次型最优控制.pdf
    14-教学录像-系统的能控性（二）.mp4
    15-教学录像-系统的能控性（三）.mp4
    16-教学录像-系统的能观性.mp4
    17-教学录像-能控能观性的对偶原理.mp4
    18-教学录像-基于传递函数的能控能观性条件.mp4
    19-教学录像-稳定性问题的提出.mp4
    2-教学录像-绪论（二）.mp4
    20-教学录像-李雅普诺夫意义下的稳定性.mp4
    21-教学录像-李雅普诺夫稳定性定理（一）.mp4
    22-教学录像-李雅普诺夫稳定性定理（二）.mp4
    23-教学录像-线性系统的稳定性分析.mp4
    24-教学录像-李雅普诺夫稳定性方法在控制系统分析中的应用（一）.mp4
    25-教学录像-李雅普诺夫稳定性方法在控制系统分析中的应用（二）.mp4
    26-教学录像-离散时间系统稳定性分析.mp4
    27-教学录像-线性反馈控制系统.mp4
    28-教学录像-稳定化状态反馈控制器设计.mp4
    29-教学录像-极点配置（一）.mp4
    3-教学录像-状态空间模型（一）.mp4
    30-教学录像-极点配置（二）.mp4
    31-教学录像-极点配置（三）.mp4
    32-教学录像-极点配置（四）.mp4
    33-教学录像-跟踪控制器设计.mp4
    34-教学录像-观测器设计（一）.mp4
    35-教学录像-观测器设计（二）.mp4
    36-教学录像-基于观测器的控制器设计.mp4
    37-教学录像-降阶观测器设计.mp4
    38-教学录像-线性二次型最优控制（一）.mp4
    39-教学录像-线性二次型最优控制（二）.mp4
    4-教学录像-状态空间模型（二）.mp4
    40-教学录像-离散时间系统的线性二次型最优控制.mp4
    41-电子教材-绪论.pdf
    42-演示文稿-绪论.pdf
    43-媒体素材-作为基础研究的自动控制理论.pdf
    44-媒体素材-自动化的渊源.pdf
    45-媒体素材-自动化导论――自动化时代.pdf
    46-媒体素材-从信息的控制观点看自动化的机遇与挑战.pdf
    47-媒体素材-智能机器人引领高新技术发展.pdf
    48-教学课件-参考教材.pdf
    49-教学课件-自动化相关学术期刊（中文部分）.pdf
    5-教学录像-传递函数和状态空间模型间的转换（一）.mp4
    50-电子教材-状态空间模型的建立.pdf
    51-演示文稿-状态空间模型的建立.pdf
    52-例题-状态空间模型的建立.pdf
    53-电子教材-传递函数和状态空间模型间的转换.pdf
    54-演示文稿-传递函数和状态空间模型间的转换.pdf
    55-例题-传递函数和状态空间模型间的转换.pdf
    56-教学课件-串联分解中前后环节调换实现.pdf
    57-电子教材-利用Matlab进行系统模型间的相互转换.pdf
    58-演示文稿-利用Matlab进行系统模型间的相互转换.pdf
    59-教学课件-打印机皮带驱动系统.pdf
    6-教学录像-传递函数和状态空间模型间的转换（二）.mp4
    60-教学课件-飞机侧滚控制系统.pdf
    61-电子教材-状态空间模型的性质.pdf
    62-演示文稿-状态空间模型的性质.pdf
    63-电子教材-齐次状态方程的解.pdf
    64-演示文稿-齐次状态方程的解.pdf
    65-例题-齐次状态方程的解.pdf
    66-电子教材-状态转移矩阵.pdf
    67-演示文稿-状态转移矩阵.pdf
    68-例题-状态转移矩阵.pdf
    69-电子教材-非齐次状态方程的解.pdf
    7-教学录像-利用Matlab进行系统模型间的相互转换.mp4
    70-演示文稿-非齐次状态方程的解.pdf
    71-例题-非齐次状态方程的解.pdf
    72-电子教材-使用MATLAB对状态空间模型的分析.pdf
    73-演示文稿-使用MATLAB对状态空间模型的分析.pdf
    74-教学课件-二自由度汽车半主动悬架系统.pdf
    75-教学课件-飞机垂直起降控制系统.pdf
    76-教学课件-机械果实采摘机器人.pdf
    77-电子教材-离散时间状态空间模型.pdf
    78-演示文稿-离散时间状态空间模型.pdf
    79-例题-离散时间状态空间模型.pdf
    8-教学录像-状态空间模型的性质.mp4
    80-电子教材-系统的能控性.pdf
    81-演示文稿-系统的能控性.pdf
    82-例题-系统的能控性.pdf
    83-电子教材-系统的能观性.pdf
    84-演示文稿-系统的能观性.pdf
    85-例题-系统的能观性.pdf
    86-电子教材-能控能观性的对偶原理.pdf
    87-演示文稿-能控能观性的对偶原理.pdf
    88-教学课件-激光眼外科手术机器人.pdf
    89-教学课件-潜艇深度控制系统.pdf
    9-教学录像-齐次状态方程的解.mp4
    90-电子教材-基于传递函数的能控能观性条件.pdf
    91-演示文稿-基于传递函数的能控能观性条件.pdf
    92-例题-基于传递函数的能控能观性条件.pdf
    93-电子教材-李雅普诺夫意义下的稳定性.pdf
    94-演示文稿-李雅普诺夫意义下的稳定性.pdf
    95-例题-李雅普诺夫意义下的稳定性.pdf
    96-电子教材-李雅普诺夫稳定性定理.pdf
    97-演示文稿-李雅普诺夫稳定性定理.pdf
    98-例题-李雅普诺夫稳定性定理.pdf
    99-电子教材-线性系统的稳定性分析.pdf
    144-习题作业-第2章 控制系统的状态空间模型（习题）.pdf
    145-习题作业-第2章 控制系统的状态空间模型（习题解答）.pdf
    146-习题作业-第3章 系统的运动分析（习题）.pdf
    147-习题作业-第3章 系统的运动分析（习题解答）.pdf
    148-习题作业-第4章 能控性与能观性分析（习题）.pdf
    149-习题作业-第4章 能控性与能观性分析（习题解答）.pdf
    150-习题作业-第5章 系统的稳定性分析（习题）.pdf
    151-习题作业-第5章 系统的稳定性分析（习题解答）.pdf
    152-习题作业-第6章 状态反馈控制器设计（习题）.pdf
    153-习题作业-第6章 状态反馈控制器设计（习题解答）.pdf
    154-习题作业-第7章 状态观测器设计（习题）.pdf
    155-习题作业-第7章 状态观测器设计（习题解答）.pdf
    156-习题作业-第8章 线性二次型最优控制（习题）.pdf
    157-习题作业-第8章 线性二次型最优控制（习题解答）.pdf

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