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计算机控制技术视频教程 韦庆 36讲 国防科学技术大学

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课程介绍

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    100-测试试卷-2010-2011学年秋季学期开始试卷及答案.pdf
    99-测试试卷-2011-2012学年秋季学期考试试卷及答案.pdf
    83-其他资源-稳定性的Jury判据.pdf
    84-其他资源-离散系统的状态反馈.mp4
    85-其他资源-离散系统的状态空间描述.mp4
    86-其他资源-混合控制系统的传递函数.mp4
    87-其他资源-复杂时间函数的Z变换.mp4
    88-其他资源-物理系统的脉冲传递函数.mp4
    89-其他资源-离散系统的稳定性、能控性、能观性.mp4
    90-其他资源-计算机控制技术总结与复习.mp4
    1-教学录像-认识计算机控制系统.mp4
    10-教学录像-混合系统脉冲传递函数.mp4
    11-教学录像-离散系统稳定性.mp4
    12-教学录像-稳定性的Jury判据.mp4
    13-教学录像-W变换和劳斯判据.mp4
    14-教学录像-离散系统稳态误差分析.mp4
    15-教学录像-计算机控制系统的动态响应.mp4
    16-教学录像-离散系统的根轨迹.mp4
    17-教学录像-离散系统的频率响应.mp4
    18-教学录像-离散系统频率响应单频正弦输入测量.mp4
    19-教学录像-基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量.mp4
    2-教学录像-计算机控制系统的信号模型.mp4
    20-教学录像-离散系统频率响应的扫频测量方法.mp4
    21-教学录像-连续控制器的离散等效一.mp4
    22-教学录像-连续控制器的离散等效二.mp4
    23-教学录像-计算机控制系统的间接设计方法研究.mp4
    24-教学录像-计算机控制系统直接设计方法研究(频率法).mp4
    25-教学录像-离散系统直接根轨迹设计法.mp4
    26-教学录像-线性时不变系统的状态空间描述.mp4
    27-教学录像-DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性.mp4
    28-教学录像-离散系统的状态反馈.mp4
    29-教学录像-离散系统状态观察器.mp4
    3-教学录像-认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换.mp4
    30-教学录像-复杂控制系统建模及离散化.mp4
    31-教学录像-复杂控制系统的离散控制器设计与实现.mp4
    32-教学录像-计算机控制技术总结与复习.mp4
    33-演示文稿-为什么要学习计算机控制技术.pdf
    34-教学课件-为什么要学习计算机控制技术.pdf
    35-演示文稿-计算机控制系统的信号模型.pdf
    36-演示文稿-信号模型和A D、D A环节.pdf
    37-演示文稿-计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换.pdf
    38-演示文稿-星号拉普拉斯变换及采样定理.pdf
    39-演示文稿-香农(Shannon)采样定理在控制中的应用.pdf
    4-教学录像-香农(Shannon)采样定理在控制中的应用.mp4
    40-演示文稿-采样信号的复现.pdf
    41-演示文稿-信号的复现.pdf
    42-演示文稿-采样周期的确定.pdf
    43-演示文稿-简单时间函数的Z变化.pdf
    44-演示文稿-Z变换及其反变换.pdf
    45-演示文稿-复杂时间函数的Z变换.pdf
    46-演示文稿-Z平面物理含义.pdf
    47-演示文稿-物理系统的脉冲传递函数.pdf
    48-演示文稿-离散时间传递函数.pdf
    49-演示文稿-混合控制系统的传递函数.pdf
    5-教学录像-零阶保持器及信号复现.mp4
    50-演示文稿-离散系统稳定性.pdf
    51-演示文稿-稳定性.pdf
    52-演示文稿-稳定性的Jury判据.pdf
    53-演示文稿-W变换和劳斯判据.pdf
    54-演示文稿-离散系统稳态误差分析.pdf
    55-演示文稿-稳态误差分析.pdf
    56-演示文稿-计算机控制系统的动态响应.pdf
    57-演示文稿-根轨迹和动态响应.pdf
    58-演示文稿-离散系统的根轨迹.pdf
    59-演示文稿-离散系统的频率响应.pdf
    6-教学录像-简单时间函数的Z变化.mp4
    60-演示文稿-离散系统频率响应单频正弦输入测量.pdf
    61-演示文稿-基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量.pdf
    62-演示文稿-离散系统频率响应的扫频测量方法.pdf
    63-演示文稿-实验1 线性离散系统的扫频测量.pdf
    64-演示文稿-连续控制器的离散等效一.pdf
    65-演示文稿-连续控制器的离散等效二.pdf
    66-演示文稿-计算机控制系统的间接设计方法研究.pdf
    67-演示文稿-间接设计方法.pdf
    68-演示文稿-计算机控制系统直接设计方法研究(频率法).pdf
    69-演示文稿-直接设计方法研究(频率法).pdf
    7-教学录像-复杂时间函数的z变换.mp4
    70-演示文稿-计算机控制系统直接设计方法研究(根轨迹法).pdf
    71-演示文稿-离散控制器的根轨迹设计法.pdf
    72-演示文稿-离散系统的状态空间描述.pdf
    73-演示文稿-离散系统的稳定性、能控性、能观性.pdf
    74-演示文稿-稳定性、能控性、能观性.pdf
    75-演示文稿-离散系统的状态反馈.pdf
    76-演示文稿-状态反馈.pdf
    77-演示文稿-离散系统状态观察器.pdf
    78-演示文稿-状态观测.pdf
    79-演示文稿-复杂控制系统建模及离散化.pdf
    8-教学录像-Z平面物理含义.mp4
    80-演示文稿-复杂控制系统的离散控制器设计与实现.pdf
    81-演示文稿-计算机控制技术总结与复习.pdf
    82-演示文稿-实验2 小车倒立摆离散控制器设计.pdf
    9-教学录像-物理系统的脉冲传递函数.mp4
    91-习题作业-第一章 作业及参考答案.pdf
    92-习题作业-第二章作业及参考答案.pdf
    93-习题作业-第三章 作业及参考答案.pdf
    94-习题作业-第四章 作业及参考答案.pdf
    95-习题作业-第五章 作业及参考答案.pdf
    96-习题作业-第六章 作业及参考答案.pdf
    97-习题作业-第七章 作业及参考答案.pdf
    98-习题作业-第八章 作业及参考答案.pdf

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